Root142 햇빛과 바람, 그리운 사람을 만나는 방법_장시준 어느 날 반가운 지인을 만나 그리운 사람을 만나는 법에 대한 이야기를 전해 듣게 되었다. 나이 많으신 지인분께서 최근에 경험하신 일이라며 나에게 조심스럽게 이야기해 주셨는데, 그리운 사람을 만나는 방법에 대해서 이전에 생각해 본 경험이 없던 나로서는 그분의 말씀을 듣고 감동하지 않을 수 없었다. 나는 이 글을 통해 그 경험을 옮기려 한다. 되도록이면 나의 생각을 넣지 않도록 노력했다. 아들 딸들이 모두 성장하여 떠나고 홀로 있는 집에서 눈을 뜬 어느 아침이었다. 그날도 여느 날과 다름없이 전날 일찍 잠자리에 들었고, 가벼운 몸으로 새벽에 잠을 깼다. 내가 잠에서 깼다는 의식이 들고 눈을 뜨려고 했을 때 알 수 없는 감정이 밀려왔다. 눈을 뜰 수 없을 정도로 두 눈에서 뜨거운 눈물이 흘러 베개를 적시고 있.. 2023. 2. 11. 어떤결심_이해인 마음이 많이 아플 때 꼭 하루씩만 살기로 했다 몸이 많이 아플 때 꼭 한순간만 살기로 했다 고마운 것만 기억하고 사랑한 일만 떠올리며 어떤 경우에도 남의 탓을 안 하기로 했다 고요히 나 자신만 들여다보기로 했다 내가 주어진 하루 만이 전 인생이라고 생각하니 저만치서 행복이 웃으며 걸어왔다. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 여기에 어떤 해석을 달 수 있을까? 시가 모든 것을 말해 준다. 2022. 6. 30. 사람이 긍정적으로 생각해야 되는 이유 2022. 6. 13. 길들여진다는 것_어린 왕자 여우가 어린 왕자에게 이야기한다. 내게 넌 아직 다른 아이들과 다를 바 없는 한 아이에 불과해. 하지만 네가 날 길들인다면 우리는 서로를 필요하게 되지. 내겐 네가 이 세상에서 오직 하나밖에 없는 존재가 될 거야. 만일 네가 날 길들인다면, 마치 태양이 떠오르듯 내 세상은 환해질 거야. 나는 다른 발자국 소리와 구별되는 네 발자국 소리를 알게 될 거고. 저길 봐! 밀밭이 보이지? 난 빵을 먹지 않으니까 밀밭은 내게 아무 의미도 없어. 그건 슬픈 일이지. 그러나 넌 금빛 머리칼을 가졌어. 그러니까 네가 날 길들인다면 밀은 금빛이니깐 너를 생각나게 할 거야. 그러면 나는 밀밭을 지나가는 바람소리도 사랑하게 되겠지. 만약 네가 오후 네 시에 온다면, 난 세 시부터 행복해지기 시작할 거야. 그리고 시간이 지날수.. 2022. 5. 9. 가속도계 Accelerometer 가속도계의 측정 원리에 대해서 간단하게 리 글이다. 2022. 4. 23. 백범 김구 선생님_모든것은 내 자신에 달려 있다. 어릴 때는 나보다 중요한 사람이 없고, 나이 들면 나만큼 대단한 사람이 없으며, 늙고 나면 나보다 더 못한 사람이 없다. 돈에 맞춰 일하면 직업이고, 돈을 넘어 일하면 소명이다. 직업으로 일하면 월급을 받고, 소명으로 일하면 선물을 받는다. 칭찬에 익숙하면 비난에 마음이 흔들리고, 대접에 익숙하면 푸대접에 마음이 상한다. 문제는 익숙해져서 길들여진 내 마음이다. 집은 좁아도 같이 살 수 있지만, 사람 속이 좁으면 같이 못 산다. 내 힘으로 할 수 없는 일에 도전하지 않으면, 내 힘으로 갈 수 없는 곳에 이를 수 없다. 사실 나를 넘어서야 이곳을 떠나고, 나를 이겨내야 그곳에 이른다. 갈 만큼 갔다고 생각하는 곳에서 얼마나 더 갈 수 있는지 아무도 모르고, 참을 만큼 참았다고 생각하는 곳에서 얼마나 더.. 2022. 4. 16. 티벳트에서 7년 어차피 해결될 일이라면 걱정할 필요가 없고, 해결하지 못할 일이라면 걱정해도 소용 없다. 자기 성찰만으로는 구원을 받을 수 없다. 피나는 노력과 수행이 뒤따라야 한다. 그러니 열심히 일하며 진정한 구원을 찾아야 한다. 떠나는 이들의 발걸음이 기쁨에 도달하게 하시고, 고난 없이 원하는 바를 성취하게 하시고... ---------------------------- 디벳트에서 7년은 실존 산악인 데이비드 하러가 어린 달라이 라마와 우정을 쌓았던 티벳트에서의 삶에 대한 영화이다. 마지막 대사는 브래드 피트(데이비드 하러)가 티벳트를 떠나게 되었을 때 어린 달라이 라마가 브래드 피트에게 건낸 대사다. 영화 통틀어 가장 좋은 대사라고 생각한다. 떠나지 못하는 이들의 발걸음을 기쁨으로 가볍게 한다는 것. 그것이 무엇.. 2022. 4. 10. Self pity_D.H Lawrence I never saw a wild thing sorry for itself A small bird will drop frozen dead from a bough without ever having felt sorry for itself. --------------------------- 1997년 G.I Jane이라는 영화에서 대사로 나온 D.H. Lawrence 시인의 시이다. 내가 Lawrence시인을 좋아하는 이유는 이분 이름의 이니셜이 내 이름과 같기 때문이다. 얼어죽는 새조차도 자기연민에 빠지지 않는다는 구절은 매순간 자기연민에 빠져 헤어나오지 못하는 나에게 큰 의미로 다가왔다. 매순간 의연함과 담담함으로 맞설 순 없지만 자연의 그것과 같이 자신이 처한 상황을 있는 그대로 받아들이는 연습이 필요.. 2022. 4. 10. 김연수 산문집_소설가의 일 좋은 글이 있어 인용해 본다. 아무런 일을 하지 않는다면, 상처도 없겠지만 성장도 없다. 하지만 뭔가 하게 되면 어떤 식으로든지 성장한다. 심지어 시도했으나 제대로 해내지 못 했을 때 조차 성장한다. 마찬가지로 어떤 일이 하고 싶다면, 일단 해보자. 해보고 나면 어떤 식으로든지 우리는 달라져 있을 테니까. 결과가 아니라 그 변화에 집중하는 것, 여기에 핵심이 있다. --------------------------- 김연수 작가님의 산문집 "소설가의 일"에 수록된 글이라 한다. 작가님의 글을 직접 읽어 보지 못 했지만 수년 전 라디오에서 나오는 내용을 듣고 인터넷을 검색해 기록해 놨던 것인데, 요즘 이 글의 의미가 절실히 필요한 시기가 되어 정리하게 되었다. 2022. 4. 10. 마스크 쓰고 있을 때 안경 김서림 방지 덴탈 마스크가 아닌 KF94 이상의 마스크를 쓸 때 안경에 김서림이 많이 발생한다. 일상 생활하는 것에는 크게 불편함이 없지만 중요한 시험을 쳐야 하는 경우라면 이 문제를 반드시 해결해야 한다!! 원인: 원인은 KF94 마스크의 경우 마스크 윗쪽-안경 아래쪽-에 일정 간격의 턱을 둬서 마스크가 코와 입이 닿지 않으며 넓은 필터면을 확보하고 있다. 이 말은 마스크 앞면뿐만 아니라 위쪽으로 공기의 흐름이 생긴다는 것이다. 즉, 마스크 위쪽에 굴뚝이 있는 것과 같다. 차가운 겨울 뜨거운 입김이 마스크 위쪽으로 흘러가기 때문에 안경을 쓰고 있는 사람이라면 안경에 김서림이 발생하게 된다. https://imnews.imbc.com/replay/2020/nwtoday/article/5676052_32531.html.. 2022. 2. 12. 눈 오는날 비행기를 타면 오늘은 2022년 2월1일 설날. 어제밤 함박눈이 내렸다. 난 지금 9시 10분발 부산행 비행기를 타고 있는데 1시간이 지난 지금 아직도 김포공항 활주로에서 이륙을 못하고 있다. 이유는 뭘까? 비행기 제설작업 때문이라고 하는데 정말일까? 비행기는 단지 활주로를 왔다갔다 할뿐. 불안한 맘만 커진다. 설날 고속도로 정체를 피해 비행기 귀성을 선택했는데 알수 없는 복병을 만나게 됬고, 덕분에 오도가도 못하는 귀성길 막힘을 경험하고 있다. 날개위의 눈을 이렇게 청소한다. 눈이 내린 날에는 비행기를 타지 않는게 좋은 방법일듯 하다. 2022. 2. 1. 유튜브 비디오 다운로드 방법: 4K Video Downloader 다양한 방법으로 유튜브 비디오 클립을 다운로드할 수 있다. 뭐 다양하게 써봤지만 가장 좋은 한 가지 방법을 소개하면 4K Video Downloader를 사용하는 방법이다. 이 프로그램의 링크는 아래에 있다. https://www.4kdownload.com/ko/products/product-videodownloader 4K Video Downloader | PС와 macOS, Linux용 무료 Video Downloader 사상 최고로 단순한 비디오 다운로드 프로그램! YouTube 및 유사 서비스에서 비디오와 오디오를 macOS, PC, Linux로 완전 무료로 다운로드받자! www.4kdownload.com 4K Video Downloader 설치 프로그램을 다운로드하여서 PC에서 사용 가능하다. .. 2022. 1. 27. 인간 및 사회관계에 대한 짧은 생각 인간은 이성을 기반으로 생존과 번영을 위해 갈등하고 발전하는 존재라 생각합니다. 이것은 모든 인간이 무한한 가능성을 가지고 자신의 목표를 달성하기 위해 끊임없이 노력하며 삶을 영위해 나가는 것을 의미합니다. 이렇게 끊임없는 노력의 수행은 혼자 이루기 힘듭니다. 즉, 인간관계 혹은 사회관계 속에서 한 개인이 발전할 수 있는데 저는 인간의 무한한 가능성을 바탕으로 보다 나은 삶을 추구하며 삶의 목표를 달성하기 위해서는 목표의식과 정교한 훈련 그리고 인간관계 및 사회관계가 중요한 요소라 생각합니다. 인간은 사회적 동물로서 삶을 사는 매 순간 인간관계를 맺게 됩니다. 이러한 인간관계는 하나의 연결로 설명할 수 있으며 여기서 연결은 관계를 맺은 사람들 사이에 원활한 소통을 의미합니다. 여기서 원활한 소통이란 물 .. 2022. 1. 11. uTorrent 설치 가끔가다 Torrent가 필요할 때가 있다. uTorrent를 사용하기 위해 uTorrent PC 버전인 uTorrent Classic을 설치해 보자. 항상 강조하는 말이지만 오리지널 홈 페이지가 최고의 정보를 제공한다. uTorrent도 마찬가지로 uTorrent Classic PC 버전 Client를 다운로드하기 위해서도 uTorrent 홈페이지 방문을 추천한다. uTorrent Classic Download https://www.utorrent.com/intl/ko/ µTorrent (uTorrent) | 매우 작은 BitTorrent 클라이언트 Windows, Mac, Android 및 Linux용 공식 µTorrent 클라이언트로 토렌트를 다운로드하세요. 각각 데스크톱 및 웹 기반 옵션이 있습니.. 2022. 1. 4. 2022년 한국사능력검정시험 일정 한국사능력검증시험에 대해서 알아본다. 항상 주장하는 것이지만 오리지널 홈페이지를 방문하는 것을 적극 추천한다. 한국사능력검증시험은 이 시험을 주관하는 주관사의 공식 홈페이지는 다음과 같다. www.historyexam.go.kr 2022년 시험은 57회부터 62회까지 총 6번 실시되고 이중 59회와 62회는 기본시험이 없고 심화시험만 진행된다. 지역별 원서 접수기간이 나눠져 있기 때문에 원서접수 기간에 자신이 원하는 고사장에 따라 시험을 접수해야 한다. 2022년 첫 번째 시험인 57회 시험은 2월 12일(토)에 시험이 진행되며 접수는 1월 10일(월)에서 부터 1월 17일(월)까지이고 시험 결과는 약 2주 뒤인 2월 25일에 발표된다. 아래에 시험일정에 대한 세부사항을 나타냈다. 아래에는 2022년 시.. 2022. 1. 4. Visual studio 2022 설치 Visual studio 2022 평가판을 설치해 본다. 평가판을 다운로드할 수 있는 사이트의 주소는 아래와 같다. https://visualstudio.microsoft.com/ko/downloads/ Visual Studio Tools 다운로드 - Windows, Mac, Linux용 무료 설치 Visual Studio IDE 또는 VS Code를 무료로 다운로드하세요. Windows 또는 Mac에서 Visual Studio Professional 또는 Enterprise Edition을 사용해 보세요. visualstudio.microsoft.com Visual studio 2022 windows 버전은 무료인 Community, 현재는 평가판이지만 유료인 Professional과 Enterpris.. 2022. 1. 3. 삼성전자 주식 배당금 입금 확인: 키움 증권 영웅문 S 사용 HTS를 사용해서 삼성전자 주식 배당금이 자신의 주식 계좌로 입금되었는지 확인하는 방법에 대해서 알아본다. 방법은 간단히 다음과 같다. 1) 영웅문 S를 실행시켜 로그인한다. 2) 화면 오른쪽 하단에 위치한 계좌 메뉴를 선택한 후 거래내역 메뉴를 선택한다. 3) 조회할 주식 계좌, 기간, 조회 내용, 그리고 계좌 비밀 번호를 넣고 조회를 누른다. 1) 영웅문 S를 실행시켜 로그인한다. 2) 화면 오른쪽 하단에 위치한 계좌 메뉴를 선택한 후 거래내역 메뉴를 선택한다. 3) 조회할 주식 계좌, 기간, 조회 내용, 그리고 계좌 비밀 번호를 넣고 조회를 누른다. 조회기간은 1년으로 한정된다. 위의 방법대로 하면 간단하게 삼성전자의 배당금을 확인할 수 있다. 또한 계좌 메뉴를 통해서 다양한 추가 정보를 확인할 수.. 2022. 1. 3. 라왕 합판을 사용한 셀프 인테리어 이야기 요즘 라왕 합판을 사용한 가구 제작이 유행하고 있다. 이런 유행은 이미 4~5년 전부터 시작된 것이라 요즘이라는 말을 쓰기가 어색하지만 주변을 둘러보면 라왕 합판을 사용하여 인테리어를 한 가게들이 눈에 띄게 증가하고 있는 것으로 봐서는 라왕 합판이 인테리어 재료로써 대세인 것은 분명해 보인다. 라왕 합판을 이야기하기 전에 합판에 대해서 정의해 보면 합판은 얇은 나무판을 서로의 결이 서로 수직이 되도록 쌓고 이 사이를 접착제로 붙여 하나의 판으로 만든 것을 의미한다. 영어로는 plywood라고 하며 각각의 겹의 수는 홀수가 되도록 쌓는 특징이 있는데 이는 아래판과 윗판 그리고 중간판으로 구성되는 최소 구성이 홀수 층이기 때문이다. 합판은 여러 겹을 겹쳐서 만든 것임으로 휘거나 뒤틀림이 적다는 장점이 있지만.. 2021. 12. 29. 회전하는 팽이가 쓰러지지 않는 이유 회전하는 팽이가 쓰러지지 않는 이유는 무엇일까? 팽이는 두 가지 회전 운동을 하게 된다. 하나는 팽이 중심 축을 기준으로 고속으로 회전하는 회전 운동과 팽이의 꼭지점을 기준으로 중심축의 끝이 느리게 회전하는 세차운동이 그것이다. 회전중인 팽이는 외부에서 힘이 가해 지지 않는다면 회전에 대한 관성을 가진다. 여기서 회전에 대한 관성(inertia)을 가진다는 것은 외력이 가해지지 않는 한 회전하는 팽이는 계속해서 자세를 유지한다는 것을 말한다. 만약, 팽이의 회전 축 방향으로 외부에서 힘이 가해진다면 회전 반발력이 생겨 회전축의 수직방향으로 새로운 회전운동이 시작되는 데 이를 세차운동이라 한다. 팽이가 쓰러지지 않는 이유는 팽이가 회전하게 되면 중심축을 기준으로 토크가 발생하는 데 이토크가 팽이를 쓰러뜨리.. 2021. 11. 26. 타카(tacker)라 불리는 네일 건(nail gun)에 대하여 목공 DIY를 목적으로 하는 경우에 필요한 타카에 대해 기본적으로 정리한 내용을 다룬다. 타카. 한글로 표현하면 타카이고 영어로는 tacker라 쓴다. Tacker에서 tack은 평평한 머리를 가진 끝이 뾰족하고 짧은 못을 의미하고 타카 또는 tacker는 tack을 박는 기계를 의미한다. (Tack은 압정이라고도 하는데 여기서는 작은 못이라고 생각하면 된다.) 타카는 nail gun의 일종이며 nailer라고도 한다. Nail gun은 nail(못)을 쏘는 gun(총)이므로 상상하는 것과 같이 다양한 종류의 네일건이 존재한다. 간단히 구글에 nail gun 혹은 brad nailer라고 검색하면 다음과 같이 다양한 형태의 장비를 확인할 수 있다. Nail gun에서 gun은 총을 의미한다. 여기서 총은.. 2021. 11. 8. MS Word에서 문서를 열 수 없습니다. 사용자에게 액세스 권한이 없습니다. MS Word에서 다음과 같은 메시지가 나오며 문서를 열 수 없다고 표시되는 경우가 있다. 이것은 해당 파일에 대한 현재 사용자의 접근 권한이 없음을 나타낸다. 이런 경우 관리자 권한으로 열기를 해도 열리지 않는 경우가 종종 있다. 최근에 이런 경우를 자주 겪는데 나의 경험상 이런 경우가 발생하는 것이 다음의 두 가지와 같았다. 1) OneDrive를 사용하다 연결을 끊고, 연결이 끊긴 디렉터리에 저장된 MS word 파일을 열기 위해 시도한 경우 2) Windows를 다시 설치하고 특정 디렉터리의 MS word 파일을 열기 위해 시도한 경우 이런 경우 두 가지 해결 방법이 있다. 1) 해당 파일을 Copy and Paste 한 후 복사된 사본을 여는 것 2) 파일 접근을 위한 권한을 추가하는 것 1) .. 2021. 11. 5. 생명의 생성과 소멸에 대한 생각 우주는 생성과 소멸이 끊임없는 반복되는 거대한 무대이다. 생명이 있는 사람의 경우도 다르지 않다. 사람도 어느 순간 생성되고 어느 순간 소멸한다. 인간의 생성과 소멸 또한 우주가 생성하고 소멸하는 모습과 같다. 차이점은 인간의 생성은 탄생이라 하고 소멸을 죽음으로 표현할 뿐 우주의 생성과 소멸과 조금도 다르지 않다. 생명의 생성이라는 것은 난자와 정자가 만나는 것과 같이 생명의 씨앗을 품은 작은 세포가 만들어지는 것으로부터 시작한다. 생성을 위한 생명 씨앗의 형상은 온전치 못하나 이것은 확실이 살아 있는 생명체이다. 또한, 소멸이라는 것은 생명이 사라지는 것을 의미한다. 생성과 소멸이 반복된다는 것은 단순히 동일한 생성과 소멸이 반복된다는 것을 의미하지 않는다. 이것은 한 사람이 태어나서 죽음을 맞이한 .. 2021. 10. 16. 항법 장치 정렬: INS Alignment 특정한 vehicle의 body에 장착되는 INS(inertial navigation system: 관성 항법 시스템)는 전원이 켜짐과 동시에 자신의 초기 위치와 자세에 대한 정렬을 수행해야 된다. 여기서 초기 위치는 GPS 또는 외부 기준 위치 정보등을 사용하여 쉽게 초기 위치를 설정할 수 있다. 하지만 초기 자세 정보는 GPS로 초기 위치를 정하는 것과 달리 더 많은 비용이들게 된다. 여기서 비용이란 연산을 의미한다. 여기서 초기 자세 정보는 navigation frame대비 body frame의 자세를 의미하며 alignment 과정을 통해서 구해야 한다. Alignment를 또 다른 말로 정의하면 body frame 축과 navigation frame의 축을 일치 시키는 것을 의미하며 여기서 일치.. 2021. 10. 12. MARG IMU error state estimation MARG IMU는 magnetometer, accelerometer, rate gyroscope로 구성된 IMU(inertial measurement unit)이다. 단순한 dead reckoning 의하면 시간에 따른 오차 누적으로 인해 MARG IMU 기반의 pose(position과 orientation) estimation 결과는 빠르게 발산하게 된다. Pose estimation의 오차와 발산 시간을 줄이기 위해서는 각 센서들의 error를 estimation 하는 것이 중요한데 이것은 estimation을 위한 dynamic equation에 sensor의 error model을 반영하여 각 센서들을 fusion 하는 것이다. 여기서는 MARG IMU와 GPS를 통합하여 각 센서들의 error.. 2021. 10. 10. 소소한 기술: 오래된 PC에 Windows 11 설치 하기 어떤 컴퓨터이건 간에 Windows 11 설치 헤매지 말자! 마이크로소프트사가 지원하는 소프트웨어 다운로드 웹사이트만 방문하면 Windows 11 설치 끝! Microsoft web에 Windows 11을 다운로드하고 설치하는 방법이 자세히 나와 있다. 한글만 읽을 줄 알면 Windows 11 이것보다 설치하기 쉬운 곳은 없다. 여기서 제시하는 Windows 11을 설치하는 4가지 옵션은 다음과 같다. 1) Windows 11 설치 도우미 : 설치 도우미를 통해 Windows 11 다운로드 및 설치 2) Windows 11 설치 미디어 만들기 : 설치 USB 생성 후 Windows 11 설치 3) Windows 11 ISO 다운로드 : ISO 파일 다운로드 후 설치 USB 생성하여 Windows 11 설.. 2021. 10. 9. 이전 1 2 3 4 ··· 6 다음 반응형
