coarse alignment1 항법 장치 정렬: INS Alignment 특정한 vehicle의 body에 장착되는 INS(inertial navigation system: 관성 항법 시스템)는 전원이 켜짐과 동시에 자신의 초기 위치와 자세에 대한 정렬을 수행해야 된다. 여기서 초기 위치는 GPS 또는 외부 기준 위치 정보등을 사용하여 쉽게 초기 위치를 설정할 수 있다. 하지만 초기 자세 정보는 GPS로 초기 위치를 정하는 것과 달리 더 많은 비용이들게 된다. 여기서 비용이란 연산을 의미한다. 여기서 초기 자세 정보는 navigation frame대비 body frame의 자세를 의미하며 alignment 과정을 통해서 구해야 한다. Alignment를 또 다른 말로 정의하면 body frame 축과 navigation frame의 축을 일치 시키는 것을 의미하며 여기서 일치.. 2021. 10. 12. 이전 1 다음 반응형
