궁금한 기술 이야기88 Guidance and Path-Planning Systems for Autonomous Vehicles Guidance and Path-Planning Systems for Autonomous Vehicles 2017. 5. 2. SLAM for Dummy SLAM 2017. 5. 2. Feedback control car-like robot 2017. 4. 26. 삼각함수 정리 출처: http://challengeok.tistory.com/category/삼각함수 2017. 4. 10. 오일러의 공식: Euler's formula 오일러의 공식(Euler's formula)은 근대 수학의 기초를 닦은 천재 프랑스 수학자 레온하르트 오일러(1707~1783)가 유도한 삼각함수와 지수 함수와 관계를 말한다. 그 관계는 다음과 같이 간단한 형태의 수식들로 대표될 수 있다. 간단하게 오일러의 공식을 유도해 보자. 오일러의 공식을 유도하기 전에 먼저 먼저 테일러 급수(Taylor's series)와 이것의 특수한 형태인 맥클로린 급수(Maclaurin’s series)에 대하여 간단하게 알아 볼 필요가 있다. 어떤 함수 f(x)를 테일러 급수로 전개한다는 것은 비선형 함수 f(x)를 특정한 점 a에서 근사화하여 표현하는 것을 의미한다. 또한 맥클로린 급수는 것은 테일러 급수에서 특정한 점 a가 0일 때를 의미한다. 테일러급수와 맥클로린 급.. 2017. 4. 10. Red Hawk Linux 설치 2017. 4. 10. Kalman Filter 2017. 4. 6. 커패스터 혹은 콘덴서에 대한 내용 이전에 전자기술에어 받아 놨던 기사입니다.원문은 일본 CQ사의 잡지입니다. 2017. 3. 26. Kalman filter-Linear system Linear system을 위한 Kalman filter 입니다.그림으로 정리한 내용입니다. 2017. 3. 26. eigen vector & eigen value 그림으로 정리한 내용입니다. 2017. 3. 26. 라플라스 변환 라플라스 변환에 대해 간략히 정리한 것을 첨부합니다.Scapple로 작성된 것을 PDF로 변환... 2017. 3. 26. ODE45를 사용한 numerical simulation Ball projectile의 운동방정식을 풀때, 특히 aerodynamic을 고려하여 미분방정식을 풀때 도움이 되었던 자료입니다. 출처: NJIT Physics Department 2017. 3. 26. Lorentz Transformation 로렌츠 변환을 유도하는 유용한 자료가 있어 첨부합니다.출처: http://blog.naver.com/jklee517/150141439262 2017. 3. 26. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
