MARG를 사용한 자세 및 위치 추정을 위한 EKF 구현에 관한 내용을 담고 있다. 첨부 문서를 참고하기 바란다.
928_MD_IMU_GPS_Fusion_Error_State_Estimation.pdf
1.25MB
LoggedQuadcopter.mat
1.99MB
MARGFusion_Implement.m
0.04MB
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